余钦玺
多伦多大学
Bio
我在多伦多大学完成了我的本科学位，专业是计算机科学，侧重于人工智能。我的科研兴趣主要在于强化学习，机械学习和机器人技术。我在PAIR Lab受Animesh Garg教授指导。我也和任职于加州伯克利大学的Ken Goldberg教授和任职于康乃尔大学的Wen Sun教授合作过。我现在在亚马逊任职软件工程师。我的梦想是让真正智能的机械人融入我们的生活中。
兴趣爱好
- 人工智能
- 强化学习
- 深度学习
- 机械学习
- 机器人技术
教育经历
本科学位，计算机科学, 2018 - 2023
多伦多大学
科研经历
科研助理
基于偏好的强化学习算法
- 受Wen Sun教授指导
- 项目进行中
- 研究新的基于偏好的强化学习算法
科研助理
基于医学机器的强化学习
- 受Ken Goldberg教授和Animesh Garg教授指导
- 项目进行中
- 在模拟环境中训练强化学习算法来完成医疗机械的任务。并且把训练的算法实施在现实的机械上。
科研助理
医疗机械学习框架
- 受Animesh Garg教授和Ken Goldberg教授指导
- 论文审理中
- (第一作者) 开发新的，专注于医疗机械的框架
科研助理
- 受Animesh Garg教授指导
- 论文已被IEEE Robotics and Automation Letters 2023录取
- 开发机器人学习的模拟框架ORBIT
Publication
(2023).
ORBIT: A Unified Simulation Framework for Interactive Robot Learning Environments.
IEEE Robotics and Automation Letters.
工作经历
软件开发工程师
工作于亚马逊云directory service。
软件开发工程师实习生
为directory service开发更换AZ优先极的功能。
软件开发工程师实习生
负责后端开发。
奖项与奖学金
Robin Harris Memorial Scholarship
Winifred Florence Hughes Scholarships
Innis College Anniversary Scholarship
Dean’s List Scholar
联系方式
- quincyouxiang@gmail.com
- 1(647)336-5110
- 73 Denison Ave, Toronto, M5T2M7